La firme Aprilia nait à la fin de la Seconde Guerre mondiale du désir du Cavaliere Alberto Beggio de construire des bicyclettes.

Bien qu'elle ait été une jeune société de petites dimensions face aux géants japonais, Aprilia a toujours consacré un maximum d'énergie pour les compétitions, en particulier le championnat du monde où Aprilia s'est engagé pratiquement dans toutes les catégories et a obtenu à plusieurs reprises des titres mondiaux en 125 et 250 cm³.

Après avoir expérimenté différentes solutions pour s'imposer dans la catégorie reine des 500 cm³, avec la RS³, avec des solutions souvent très à l'avant-garde, Aprilia s'est retirée en 2004.

Aprilia a remporté de très nombreux succès en compétition de trial, motocross et Supermotard, en particulier grâce aux excellentes caractéristiques du moteur bicylindre en V de 450 cm³.

Fin 2007, Aprilia compte 280 victoires dans toutes les catégories, et 37 titres de champion du monde